成语《鞭驽策蹇》的由来出处、意思解释、用法例句

鞭驽策蹇

《鞭驽策蹇》的拼音怎么读，这个成语的由来出处是哪里，反义词和近义词是什么？鞭驽策蹇是什么意思、如何解释，以及它的用法和造句例句。

鞭驽策蹇
拼音	biān nú cè jiǎn
出处	明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。
解释	鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
示例	无